ドローンジャパンが軽井沢でArduPilotの成果発表会を開催(3)

ドローンジャパンが軽井沢でArduPilotの成果発表会を開催(3)

7月21日。ドローンソフトウェアエンジニア養成塾を運営するドローンジャパン株式会社(東京都)は、軽井沢でオープンソースのフライトコントローラーArduPilotの成果発表会を開催した。プレゼンテーションの最後では、塾長のランディ・マッケイ(Randy Machay)氏が、最新の取り組みを紹介した。


輸送用無人機の仕様検討について

 三根清氏による「輸送用無人機の仕様検討について」は、自動車で採用されている社内LANのCAN-BUS(バス)を採用したドローンの取り組み。バスとは、電子制御ユニットが、相互にデータ通信を行うための電送路。ArduPilotで利用しているPixhawkには、I2C (Inter-Integrated Circuit)に、SPI (Serial Peripheral Interface)や、CAN (Controller Area Network)が用意されている。この中で、CAN-BUSは自動車内部の多重化電気配線用に設計されたもので、機器の制御情報の転送用として普及している。CAN-BUSでドローンを制御できるようになれば、機器の故障などの発見につながり、緊急対応も可能になる。そこで、三根氏はプレゼンテーションの前日まで、CAN-BUSドローンに取り組み、塾生の協力を得て制御できるようになった。

自作のCAN-BUSドローンを手にする三根清氏

本番で無事に飛行したCAN-BUSドローン。

 デモフライトは、ぶっつけ本番の飛行となったが、努力が実り無事に離着陸と移動制御が行われた。

オムニコプターのフレームを追加

 山口達也氏のオムニコプターのフレームを追加」は、これまでのドローンの常識を覆す新たな機体設計。6本のアームに対して、角度をつけたプロペラを取り付けることで、機体を傾けずに水平方向の移動を可能にする。その結果、カメラやセンサーなどをジンバル無しで安定させられるという。また、点検のようにドローンの姿勢を変えずに飛行させたい、といった用途にも利用できる。

オムニコプターを手にする山口達也氏

角度のあるプロペラが特徴のオムニコプター。

 デモフライトでは、安定した離着陸と機体が傾くことなく水平飛行を行った。現在は、プロペラの角度と制御のバランスを研究中で、実用化に向けた取り組みを加速している。

Mapping Boat & Autonomous Powerboat

Mapping Boatの底面の構造を解説するランディ・マッケイ(Randy Mackay)氏

 ランディ・マッケイ(Randy Mackay)氏による「Mapping Boat & Autonomous Powerboat」のプレゼンテーションは、ドローンではなく2種類のボート。Mapping Boatは、ボディボードの下に2つのスクリューと深度センサーを取り付けた低コストな測量用ボート。ドローンのプロペラ制御とは異なり、2つのスクリューをブルドーザーのキャタピラのような仕組みでコントロールする。例えば、直進と後進は、2つのスクリューを同時に同じ推力で回転させるが、左右に方向転換するときには、一方のスクリューの推力を調節する。また、GPSとIMUにより流れのある川などでも、一定の場所にとどまるように推力を調整できる。ただし、デモンストレーションの会場となった「馬越ゴルフ倶楽部」の池には流れがないので、実演されなかった。

今回は止水の池だったが、川の流れの中でも定位できるMapping Boat。

 二つ目のAutonomous Powerboatは、市販のホビー用ボートの中にPixhawkなどを組み込んで、プレジャーボートのようにスクリューと舵により自律推進させる取り組み。秒速8メートルという高速で進むので、自律制御の加減が難しく、問題が見つけやすく研究に向いているという。2スクリュー方式のボートと異なり、車のハンドル制御に近い感覚になる。高速時は少ない舵でカーブの弧が大きくなり、低速時は角度のある舵が必要になる。また、水の抵抗によりトップスピードに乗るまでのタイムラグがあるので、自律航行のためには、常に速度と移動量を正確に計測しながら、微妙な推力と舵の制御が必要になる。デモンストレーションでは、ドローンでも利用するミッションプランナーで描いた円周にしたがって池の中を自律航行で周回した。RTH(リターンtoホーム)機能も備えていて、最初に入水させた位置を記憶させて、自動的に帰港させることもできる。

水しぶきをあげて水面を疾走するPowerboat。

塾長も驚く塾生の成長ぶり

 一連のプレゼンテーションとデモフライトが終了すると、塾生は再び「ペンションにいみ」に戻り、マッケイ氏による総括が行われた。マッケイ氏は「嬉しい驚きを感じた」と話し、5期を終えて塾生たちが期待を超えるArduPilotのエンジニアとして成長した姿に感動していた。その中でも、ドローンの制御性能を向上させる可能性のあるCAN-BUSの取り組みを高く評価した。また、何度も機体を破壊しながら挑戦するシングルローターにも、改めて期待を込めていた。そして、今回の成果発表の中で、もっとも注目したドローンとして、山口氏の「オムニコプター」を選んだ。
(おわり)

ArduPilotの成果発表会に参加した塾生たちと塾長。

この記事のライター

関連する投稿


ドローン開発エンジニアへの第一歩 ArduPilotによる「無人機開発エンジニア育成講座 基礎編」開催 3月1日

ドローン開発エンジニアへの第一歩 ArduPilotによる「無人機開発エンジニア育成講座 基礎編」開催 3月1日

株式会社クリーク・アンド・リバー社は、 水・陸・空のドローン自動制御プログラムArduPilotを用いた「無人機開発エンジニア育成講座 基礎編」を、 3月1日に開催する。


ドローンジャパンが2018年度の収穫祭を開催

ドローンジャパンが2018年度の収穫祭を開催

2018年12月14日。ドローンを活用した次世代型の自然農法プロジェクトを推進するドローンジャパン(東京都)が、設立3周年の記念と2018年度の収穫祭を開催した。会場では5軒の篤農家が育てたドローン米によるおにぎりが振る舞われた。


クリーク・アンド・リバーがドローン自動制御プログラム「ArduPilot」を学ぶ「無人機開発エンジニア育成講座 基礎編」開催

クリーク・アンド・リバーがドローン自動制御プログラム「ArduPilot」を学ぶ「無人機開発エンジニア育成講座 基礎編」開催

株式会社クリーク・アンド・リバー社は、 無人機開発エンジニアの育成を目的として、 水・陸・空のドローン自動制御プログラム「ArduPilot」を用いた「無人機開発エンジニア育成講座 基礎編」を、 12月8日(土)開催。


ドローンジャパンが軽井沢でArduPilotの成果発表会を開催(2)

ドローンジャパンが軽井沢でArduPilotの成果発表会を開催(2)

7月21日。ドローンジャパン株式会社(東京都)は、軽井沢でArduPilotの成果発表会を開催した。デモフライトの会場は、軽井沢の「ペンションにいみ」を中心とした地元の方たちが、休耕地の雑草を刈り込んで離着陸のスペースを確保した。


ドローンジャパンが軽井沢でArduPilotの成果発表会を開催(1)

ドローンジャパンが軽井沢でArduPilotの成果発表会を開催(1)

7月21日。ドローンソフトウェアエンジニア養成塾を運営するドローンジャパン株式会社(東京都)は、軽井沢の「ペンションにいみ」と「馬越ゴルフ倶楽部」などで、オープンソースのフライトコントローラーArduPilotの成果発表会を開催した。


最新の投稿


シナジーテック、夜間捜索ドローン専用 照明キットを新発売

シナジーテック、夜間捜索ドローン専用 照明キットを新発売

株式会社シナジーテック(徳島県阿南市宝田町)は、 ドローンに搭載可能な、 超軽量、 全光束25,000ルーメンのLED照明ユニット「DL250」を開発、 販売を開始した。


ドローン大学校が修了生と共同事業、「ドローン送信機用モニター取付ネジ”DRONE TX SCREW”」の販売開始

ドローン大学校が修了生と共同事業、「ドローン送信機用モニター取付ネジ”DRONE TX SCREW”」の販売開始

ドローンビジネスの創造をビジョンとするドローン大学校は、修了生の丹羽雅裕氏が代表取締役を務める株式会社丹羽電機とのアライアンスによる「ドローン送信機(プロポ)用モニター取付ネジ”DRONE TX SCREW”」の製造・販売を開始する。


イーエムアイ・ラボが開発、レーザー測量用ドローン発売

イーエムアイ・ラボが開発、レーザー測量用ドローン発売

株式会社イーエムアイ・ラボ(長野県/ EMI-LAB)は、 UAVレーザー機の販売を3月から開始。


農業用ドローンのナイルワークス、総額約16億円の第三者割当増資を実施

農業用ドローンのナイルワークス、総額約16億円の第三者割当増資を実施

新型機の量産体制を確立、2019年度より販売開始。


NVIDIAが小型でパワフルな99 ドルのNVIDIA CUDA-X AI コンピューターJetson Nano を発表

NVIDIAが小型でパワフルな99 ドルのNVIDIA CUDA-X AI コンピューターJetson Nano を発表

2019 年 3 月 18 日 - カリフォルニア州サンノゼ。NVIDIA は米国で開催したGPU Technology Conferenceで、数百万のインテリジェントなシステムの開発を可能にする AI コンピューター Jetson Nano を発表した。