ドローンが飛び交う社会を目指した研究の最前線

ドローンが飛び交う社会を目指した研究の最前線

幕張メッセで開催されたInterop 2018と同時開催されたLocation Business Japan 2018のドローン特設エリアに、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)は、ドローンが飛び交う社会を目指した最新の試験モデルを展示した。


レーダーとカメラを併用して遠距離の障害物を正確に検知する無人ヘリコプター

 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)のロボット・AI部では、ドローンが飛び交う社会を目指して、福島のロボットテストフィールドを中心に、無人機と有人機の衝突回避や飛行管制システムなどの研究に取り組んでいる。Location Business Japan 2018のドローン関連の特設エリアに出展したNEDOは、ヤマハ製の無人ヘリコプターに最新のセンサー類を搭載した実験機を展示した。NEDOのロボット・AI部の主査でプロジェクトマネージャーの宮本和彦氏によれば、実験機には高性能なレーダーや4方向を写すカメラに、準天頂衛星システム「みちびき」を捉えるGPSや、各種のセンサー類が搭載されている。実験機の目的は、飛行中に回避が必要な飛行物体をリアルタイムで検知する技術の研究開発。ドローンと比べて回避性能が低い無人ヘリコプターでは、より遠距離にある障害物や飛行物体を早期に検知する必要がある。そのため、数KMまで検知できるレーダーとカメラを組み合わせて、ドクターヘリのように150m以下の空域に緊急で離着陸する飛行物体を的確に認識して回避する技術の開発に取り組んでいる。実験機は、早ければ年内の試験飛行を計画しているが、時期は未定。今年の11月には、準天頂衛星システム「みちびき」の利用が可能になることから、それ以降の対応になる。
 今後は、実験機で得られたデータや検証結果を元に、ドローンにも搭載できる小型で軽量なセンサー類の研究開発にも取り組む計画だという。

レーダーやカメラによる障害物検知と準天頂衛星システム「みちびき」に対応したGPSを搭載した実験機

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